L'INVENTION
Drive-control-integrated modular robot joint
Z: Energie – Energie renouvelable et verte
L'INVENTION
- Nom de l'invention
- Drive-control-integrated modular robot joint
- Articulation robotique modulaire intégrée à la commande d'entraînement
description de l'invention
- Description
- L'articulation robotique modulaire intégrée à la commande d'entraînement comprend un moteur couple, un réducteur planétaire, un pilote et deux encodeurs, ce qui permet d'intégrer les mouvements de transmission, de détection et de positionnement.
INVENTEUR·RICES
INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, HEFEI COMPREHENSIVE NATIONAL SCIENCE CENTER
inventor 3606162284_2008
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