L'INVENTION
Single-actuator multi-finger adaptive grippers for assembly of irregular-shaped parts
A: Mécanique – Moteurs – Machines – Outillage – Procédés industriels – Métallurgie
L'INVENTION
- Nom de l'invention
- Single-actuator multi-finger adaptive grippers for assembly of irregular-shaped parts
- Préhenseurs adaptatifs à doigts multiples actionnés par un seul actionneur pour l'assemblage de pièces de formes irrégulières
description de l'invention
- Description
- Pince à doigts multiples à un seul actionneur pour saisir et assembler précisément des objets irréguliers. Les doigts s'adaptent automatiquement, répartissant uniformément la force de préhension et assurant la position de l'objet.
INVENTEUR·RICES
ANHUI UNIVERSITY
inventor 3606162256_1984
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