L'INVENTION
Multi-modal rigid-flexible coupling intelligent grasping system for smart manipulation tasks
A: Mécanique – Moteurs – Machines – Outillage – Procédés industriels – Métallurgie
L'INVENTION
- Nom de l'invention
- Multi-modal rigid-flexible coupling intelligent grasping system for smart manipulation tasks
- Système de préhension intelligent à couplage rigide-flexible multimodal pour des tâches de manipulation intelligentes
description de l'invention
- Description
- Ce système utilise le mécanisme de commutation des engrenages incomplets, combiné à la détection et à la conception intégrée, et propose un système de préhension intelligent à couplage rigide-flexible avancé.
INVENTEUR·RICES
TSINGHUA UNIVERSITY
inventor 3609292054_2400
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